Mikä on askelmoottorin toimintaperiaate?

Askelmoottori on sähkömoottori, joka muuntaa sähköpulssisignaalit vastaavaksi kulma- tai lineaarisiirtymäksi. Sen ydintehtävä on saavuttaa kiertokulmien tai lineaaristen liikeetäisyyksien tarkka sijainti ohjaamalla tarkasti tulopulssien määrää ja taajuutta, samalla kun se on erittäin luotettava avoimen -silmukan ohjauksessa.

Askelmoottori synnyttää pyörivän magneettikentän staattorikäämiensä vaihtelevalla jännitteellä, mikä saa roottorin pyörimään asteittain kiinteässä askelkulmassa. Jokainen tulosähköpulssi saa moottorin pyörimään yhden askelkulman (kuten tavallinen 1,8 astetta tai 0,9 astetta). Sen sijainti ja nopeus määräytyvät täysin pulssien lukumäärän ja taajuuden mukaan, mikä mahdollistaa avoimen-silmukan ohjauksen ilman palautejärjestelmää. Tämä ominaisuus tekee siitä korvaamattoman skenaarioissa, joissa vaaditaan tarkkaa paikannusta, kuten 3D-tulostimen suuttimen liike ja CNC-työstökoneiden syöttäminen, jolloin saavutetaan ±0,01 mm:n paikannustarkkuus.