Askelmoottorin valinta

Askelkulman sovitus: Valitse askelkulma sovelluksen vaatimusten mukaan (esim. 0,9 asteen moottorit tarjoavat suuremman resoluution mutta pienemmän nopeuden). Säädä lähtöparametreja vaihteiston avulla tarvittaessa.

Momenttimarginaalisuunnittelu: Todellisen kuormitusmomentin tulee olla alle 70 % moottorin nimellisvääntömomentista jumiutumisriskin välttämiseksi. Esimerkiksi ajettaessa 1 kg:n kuormaa pystysuoraan nostoon, tulee valita moottori, jonka nimellisvääntömomentti on suurempi tai yhtä suuri kuin 1,5 N·m.

Lämmönpoiston suunnittelu: Varmista jatkuvan käytön aikana, että moottorin pinnan lämpötila on pienempi tai yhtä suuri kuin 80 astetta. Tämä voidaan saavuttaa lisäämällä jäähdytyselementtejä tai pakotettua ilmajäähdytystä. Esimerkiksi korkean lämpötilan{3}}korjaamoissa käytettäville askelmoottoreille suositellaan IP65-suojausluokkaa pölyn tunkeutumisen estämiseksi.